密度計是用來測定液體密度的儀器。有輕表和重表兩種。輕表用于測密度小于1kg/m3的液體的密度，重表用于測量密度大于1kg/m3的液體的密度。

測定液體密度時，先將被測液體倒入較高的玻璃容器（如量筒或長試管）中，倒入量應能使密度計浮起。然后用手握住密度計的上端，將其慢慢插入液體中，直至輕輕接觸容器底面再松手（切忌直接將密度計投入液體中，以免向下沖力過大而碰撞器壁，打碎密度計）。等密度計完全浮穩后，根據密度計懸浮位置，使視線水平面與液體彎月面相切，讀出密度計的讀數。