中國華北地區更新世后期的古人類化石。1921年和1923年先后在中國北京房山周口店村龍骨山發現兩顆人屬（Homo）牙齒；1927年又發現一顆人屬的左下臼齒.經當時北京協和醫學院解剖科主任，加拿大籍解剖學家步達生（Davidson Black）研究后定名為“北京中國猿人”（Sinanthropus pekinensis）。第一個頭蓋骨于1929年12月2日下午由我國古生物學家裴文中在“周口店第一地點”發現。1927～1937年共發掘出較完整的頭蓋骨5個，頭骨碎片9塊，面骨碎片6塊，下頜骨11個，牙齒147顆，股骨干7段，肱骨干2段，左鎖骨的內側半段，以及右月骨1塊，并伴有大量動物化石和各種石器，改名北京直立人（Homo erectus pekinenss）。這些珍貴化石，于1941年12月太平洋戰爭爆發前后，全部在幾個美國人手中丟失，至今下落不明。1949年以來，又陸續發現了不少北京人的化石，到今已有涉及40多個不同性別和年齡個體的骨骼化石。“北京人”的頭骨前額低平，最寬處在左右耳孔的稍上方，眉嵴突出，且左右相連。顱骨正中有矢狀脊，后部有發達的枕外隆起，腦量平均1088毫升（根據5個成年人頭骨計算）。牙齒粗壯，吻部前伸而無頦。四肢骨接近現代人，已善于直立行走。成年人身高近160厘米，生活在70萬年前至20萬年前。他們群居在洞穴中，以狩獵為生。伴生動物有洞熊、扁角大角鹿、竹鼠、碩獼猴、德氏水牛等。洞內有灰燼層，層內有燒過的石頭，骨頭和樸樹籽等，表明他們已能用火。洞內發現的石器表明，北京人已能打制不同類型的石器，作為向自然作斗爭的工具。