星蟲類 Sipunculoidea，Sipunculida，Sip-uncularia 亦稱無毛擬環蟲類（Gephyrea ach aetifera，Gephyrei inermes）或無毛類（Achaetifera，Achaeta）。過去曾把這類動物作為前肛動物門的一個綱或與螠蟲類一起作為環節動物門的一個綱，可是最近多把它作為一個獨立的星蟲動物門（Sipunculoid- ea）來處理，并屬于原口動物、真體腔類、端細胞干。體呈長梭形，前端形成出入自如的縮吻，其收縮有賴于兩對收吻肌。縮吻的前端有口，觸手呈星狀環列于口邊。吻的表面有鉤，是體表的角質突起。腸長，伸達身體后端再折回，相互扭轉，伸向前方，在縮吻基部背側離口不遠處作為肛門而終止。神經系由小型的腦、食管神經環及一條腹神經索組成。腹索的神經球膨大不顯著，按體節向左右伸出許多側枝。具有闊大的真體腔，完全沒有體節上的劃分。在體的前方有1—2對（在罕見的情況下有3對）腎管（褐色管），以有纖毛的漏斗開口于體腔。雌雄異體，腎管兼營生殖管功能。經螺旋卵裂方式形成擔輪幼蟲（tro-chophora）。本類全部海產，棲息于泥沙及空貝殼中。