行走中樞 locomotion center 將除去大腦留有丘腦下的貓立在傳送帶上，在中腦錐狀核附近進行電刺激時，可引起四肢行走運動，在刺激頻率增加時，則出現奔跑似的狀態(tài)。此現象為M．L．Shik（1966）所發(fā)現，并把刺激的有效部位稱為行走中樞。將電極埋于正常貓的該部位進行刺激時，可應此而出現行走或奔跑，但對切斷脊髓的貓也會引起行走運動，因此認為，行走節(jié)律的形成區(qū)是在脊髓，從行走中樞下傳的信號使脊髓內下位的行走中樞活動而產生行走運動。
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