后天性行為是動物出生后通過學習得來的行為。動物建立后天行為的主要方式是條件反射。

學習是指動物在成長過程中，通過經驗的影響，發生行為的改變或形成新行為的過程。動物學習能力的大小與其進化的程度呈正相關，動物的種類越高等，學習能力就越強，后天行為所占的比重就越大。