由腎臟生成的尿，不斷經腎盂、輸尿管送至膀胱，在膀胱內再經排出活動排出體外。
輸尿管的活動
腎臟生成的尿液，由開口于腎乳頭的乳頭管流出，進入腎盂內，當腎盂收縮時，一方面把尿送入輸尿管腔，同時腎盂的收縮波傳遞給輸尿管壁，成為輸尿管的蠕動運動，進一步把尿推入膀胱。輸尿管的蠕動在正常情況下是單方向的，即由腎至膀胱方向蠕動。
膀胱內壓與容量關系
膀胱和其他由平滑肌組成的中空器官一樣，有較大的伸展性。當它的內容物增加時，其中仍可以保持較低的壓力。向膀胱內注水時，當注入水量在500ml以上，膀胱內壓才較急劇地上升，并可超過0.98～1.47kPa（10～15cmH2O）當其中容量再增多時（如700ml，膀胱內壓約為4.65kPa（35mmHg），膀胱便發生有力的節律性收縮，并伴有痛覺。不過這時還可以有意識地加以抑制，膀胱的收縮有時減弱和停止，痛感暫時消失。不久，膀胱又開始收縮，膀胱內壓可達到13.3kPa（100mmHg）或更高，痛覺劇烈，此時便不得不排尿。
排尿反射及其障礙
由于膀胱的充脹，經傳入神經到達脊髓腰骶部排尿反射的初級中樞，然后經傳出神經，引起膀胱壁的強烈收縮，外括約肌放松，會陰部肌肉松弛，尿排出體外。膀胱充脹刺激膀胱壁上的牽張感受器，沖動沿盆神經的傳入纖維傳入，至脊髓的腰、骶部排尿的初級中樞，初級中樞傳出沖動分別沿陰部神經及盆神經傳至外括約肌及膀胱壁，使膀胱壁收縮及外括約肌松弛，引起排尿。這就是排尿反射。
沖動由膀胱傳入骶髓后，同時還把充脹的信息向上傳到腦干及大腦皮層。這些中樞對于骶髓排尿中樞施予易化或抑制性影響，以影響排尿反射。大腦皮層對脊髓排尿中樞的抑制性影響，隨著幼兒的成長而逐漸完善。在幼兒階段由于皮層尚未發育完善，對脊髓中樞抑制較弱，故排尿次數多而不能由意識控制，或還有夜間遺尿現象。
當脊髓由于急性外傷造成完全橫斷后，隨意排尿完全消失，膀胱逼尿肌的活動長時間中止，膀胱括約肌張力松弛，由于脊髓受損傷使排尿初級中樞與大腦皮層失去聯系，排尿失去意識控制，而出現尿失禁。在脊髓損傷后括約肌的張力恢復較早，但在這階段膀胱對充脹的反應猶如一個橡皮囊，因此膀胱雖然充滿尿液卻不能正常排出，產生所謂尿潴留。此時，假如不向膀胱放置導尿管，尿就難以排出，只有膀胱充脹相當程度，才發生溢流性的排出。如果尿潴留情況持續過久，將造成膀胱壁的營養障礙，易于發生感染。如果膀胱發生炎癥，則可發生排尿次數過多，臨床上叫做尿頻。