交感神經與腎上腺髓質同起源于外胚層。支配腎上腺髓質的內臟大神經，屬交感節前纖維，它直接刺激髓質嗜鉻細胞釋放腎上腺素（Ad）和去甲腎上腺素（NAd），通過血液循環到全身許多組織、器官，引起類似交感神經興奮的作用。當交感神經興奮時，腎上腺髓質分泌增加，此時血液中的NAd主要來自交感節后纖維，Ad主要來自腎上腺髓質。NAd和Ad都作用于腎上腺素能受體，二者生理功能基本相同，并且互相補充和配合，使交感神經的生理效應得到延續和加強，擴大和增強機體適應環境的能力，稱為交感-腎上腺髓質系統。