菌毛是許多革蘭氏陰性菌菌體表面遍布的比鞭毛更為細、短、直、硬、多的絲狀蛋白附屬器，也叫做纖毛（fimbriae)。其化學組成是菌毛蛋白（pilin），菌毛與運動無關，在光鏡下看不見，使用電鏡才能觀察到。菌毛可分為普通菌毛(commonpilus)和性菌毛(sexpilus)兩種。
普通菌毛長0.3～1.0um,直徑7nm。具有粘著細胞（紅細胞、上皮細胞）和定居各種細胞表面的能力，它與某些細菌的的致病性有關。無菌毛的細菌則易被粘膜細胞的纖毛運動、腸蠕動或尿液沖洗而被排除，失去菌毛，致病力亦隨之喪失。
有的細菌還有1～4根較長的性菌毛，比普通菌毛而粗，中空呈管狀。性菌毛由質粒攜帶的一種致育因子（ferility factor）的基因編碼，故性菌毛又稱f菌毛。帶有性菌毛的細菌稱為f 菌或雄性菌，無菌毛的細菌稱為f-菌或雌性菌。性菌毛能在細菌之間傳遞dna，細菌的毒性及耐藥性即可通過這種方式傳遞，這是某些腸道桿菌容易產生耐藥性的原因之一。