精子的發生曲精細管上皮內精原細胞連續進行有絲分裂形成多個精原細胞，其中一部分保留為精原細胞，另一部分長大分化而成為初級精母細胞。初級精母細胞立即進入第一次減數分裂前期，并在發育過程中向曲精小管的中心推移，當初級精母細胞完成染色體聯會、染色體交換等后，分裂成2個次級精母細胞。次級精母細胞靜第二次減數分裂形成4個單倍體的精細胞，精細胞不再分裂，每個精細胞發育成一個精子。大多數動物的精子結構基本一致，由頭、頸和尾三部分組成。 精子發生是由特定基因控制的。Afzelius于1976年在人精子發生過程中發現一種可遺傳的突變，由該突變基因控制產生的精子，不能運動。在電鏡下觀察，發現其尾部的軸絲發育不全，組成軸絲的外周9組二聯體微管上缺乏含有動力蛋白的內臂。表明編碼動力蛋白和編碼二聯體微管內臂的動力蛋白基因發生了突變。